理工学部 / 機械工学科 医療・福祉ロボティクス研究室 ヒューマンロボティクス分野 教授 石井 千春 研究キーワード 機械設計 機械システム メカトロニクス ロボット 生体情報・医用画像 医療福祉 ソフトウエア 制御 ロボティクス 内視鏡 節電義手 脳波 パワーアシストスーツ ロボット工学 データサイエンス 医療ロボット 手術支援ロボット