ロボティクス分野 人間支援ロボット研究室

教授 チャピ ゲンツィ

教授 チャピ ゲンツィ

Genci CAPI

研究室の学び

当研究室では、人支援ロボティクスの研究開発をテーマとして、モバイルロボット、人工知能、ブレイン・マシン・インターフェース(BMI)、強化学習、ドローンの活用を中心に、環境認識・自律移動技術の向上に力を入れています。最先端のAI技術を駆使した革新的なロボットシステムの実現を目指しています。

社会との接点

当研究室では、人支援ロボティクスの研究を通じて、社会に貢献する技術の開発を目指しています。特に、高齢者や身体障がい者の生活の質を向上させるロボットの設計や、災害時の救助支援ロボットの研究に取り組んでいます。また、産業界との連携を深め、実社会で活用できるAI技術や自律移動システムの開発を進めています。これらの研究成果は、より安全で快適な社会の実現に貢献することを目指しています。

研究室での実験

研究室での実験

主な研究テーマ

  • 高齢者のための能動的歩行器・車椅子可変ロボット
  • 複数のロボットによる協調行動システム
  • 人間支援のためのモバイルヒューマノイドロボット
  • ロボットアームによる上肢麻痺者の自発的リハビリ支援システム
  • 組立作業におけるロボットアームによる支援システム